PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以概括为“扫描+中断”。它采用循环扫描的方式执行用户程序，每次扫描都从输入状态开始。然后按照顺序对每个输入状态进行判断和处理,最后输出控制信号。在这个过程中，PLC会不断中断当前的扫描过程，以响应外部设备的需求。

　　可靠性高，抗干扰能力强

　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。

　　如何选择PLC？

　　（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑；　　（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；　　（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；　　（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

　　功能块图（Function Block Diagram）

　　功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。

　　低压电器分类

　　1按用途或控制对象分：(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器︰接触器、继电器等　　⒉按动作方式分：( 1)自动切换电器∶接触器、继电器。( 2)非自动切换电路∶刀开关、转换开关、按钮。　　3按执行结构分：(1)接触器、按钮。(2)无触点电器∶接近开关、电子式时间继电器。　　4按工作原理分：( 1)电磁式电器︰交直流接触器、各种继电器。(2)非电量控制电器∶压力、速度、温度继电器。

　　合理的数据处理和算法选择

　　在PLC编程中，数据处理是一个重要的环节，合理的数据处理可以提高程序的效率和精确度。根据不同的应用场景选择合适的算法也是一项关键技巧，可以提高程序的运行速度和响应能力。