PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　输入输出单元（1/O单元)

　　IO单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。IO单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　编程方法简单易学

　　梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

　　PLC的特点：可靠性高

　　PLC采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。

　　PLC的常见故障和处理

　　PLC的常见故障包括电源故障、接口故障、通信故障等。对于这些故障，我们需要根据具体情况进行分析和处理。例如，如果电源故障导致系统无法启动，我们需要检查电源线路是杏正常;如果接口故障导致输入/输出信号异常，我们需要检查接口连接是否牢固;如果通信故障导致数据传输异常，我们需要检查通信接口和协议是否正确。

　　PLC输入采样阶段

　　在这个阶段，PLC依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。