PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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　　合理的错误处理和异常处理

　　在PLC程序中，错误处理和异常处理是必不可少的，合理的错误处理可以避免程序运行出现不可预料的错误，保证系统的稳定性和可靠性。异常处理可以及时发现和处理程序中的异常情况，保证系统的正常运行。

　　良好的程序结构是PLC编程思维技巧的基础

　　一个良好的程序结构可以使程序逻辑清晰、易读、易维护。在编写PLC程序时，可以采用模块化的设计思路，将程序分解为多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能，通过函数调用的方式进行模块间的交互。这样可以使程序结构清晰，模块之间的关系清晰明了，便于代码的复用和维护。

　　顺序功能图（Sequential Function Chart）

　　顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。

　　PLC的基本原理

　　PLC的基本原理是通过输入设备（如传感器、按钮等）采集外部信号，经过逻辑运算后控制输出设备（如电机、阀门等）的工作状态。PLC的逻辑运算是通过程序编写实现的，程序中包含了逻辑判断、计算、控制等指令。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。