PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　程序结构

　　PLC程序结构有主程序、子程序和中断程序。主程序是程序的核心，按顺序执行各种任务。子程序就像是一个小模块，在主程序需要的时候可以调用。比如在一个复杂的控制系统中，有一个专门控制温度的子程序，主程序需要调节温度时，就调用这个子程序。中断程序则是在有紧急情况或者特定信号触发时执行的程序，比如设备突然出现故障信号，中断程序马上执行，让设备停止运行，保障安全。

　　工业过程控制

　　在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

　　使PLC程序尽可能简单

　　简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

　　梯形图（Ladder Diagram）

　　梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系来表达控制关系的编程语言，它是从继电接触器控制电路图演变过来的。梯形图将继电接触器控制电路图进行了简化，而实现的功能却大大超过传统继电接触器控制电路，是目前使用最广泛的一种可编程控制器编程语言。它的符号的画法应该按照一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但原理基本上大同小异。

　　三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形指令的三大特点

　　三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形指令具有以下三大特点：首先，转移源能够自动复位，确保了指令执行的准确性；其次，允许双重输出，提高了系统的灵活性；最后，还具备主控功能，使得系统能够更加高效地执行各种任务。

　　二进制运算简介

　　二进制是计算机中最简捷方便的进制之一。在二进制运算中，对于1位数的计算遵循以下规则：0加0等于0，0加1等于1，1加0等于1，以及1加1等于10（产生进位，此时需要更多的位数来表示）。这些运算可以通过典型的逻辑电路轻松完成。