PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　程序结构

　　PLC程序结构有主程序、子程序和中断程序。主程序是程序的核心，按顺序执行各种任务。子程序就像是一个小模块，在主程序需要的时候可以调用。比如在一个复杂的控制系统中，有一个专门控制温度的子程序，主程序需要调节温度时，就调用这个子程序。中断程序则是在有紧急情况或者特定信号触发时执行的程序，比如设备突然出现故障信号，中断程序马上执行，让设备停止运行，保障安全。

　　步进点（Step）

　　DVP PLC提供了一种独特的步进动作控制程序输入方式。通过使用STL指令来控制步进点S的转移，可以轻松地编写出控制程序。当程序中未使用到步进程序时，步进点S也可以被当作内部辅助继电器M或警报点来使用。

　　PLC输入输出的特点

　　在PLC的输入输出中，需要了解输入/输出信号的类型（数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器和定时器的输入/输出）及其特点，例如输入接口的类型和复用。

　　PLC常见的输出形式有几种？有何特点？

　　常见的输出形式有继电器输出、晶闸管（SSR）输出、晶体管输出。特点是：继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载；晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小；可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。

　　CPU数据格式

　　与电脑CPU类似，PLC也采用特定的数据格式进行处理。目前主流PLC内部配备的是32位处理器，其数据处理方式与电脑基本一致。在数据处理过程中，CPU会将其他进制的数据转换为二进制数进行运算，如加减乘除。二进制数据仅包含0和1两种状态，在计算机内部，这些状态通过“高电平”和“低电平”来表示。

　　可靠性高，抗干扰能力强

　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。