PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　PLC程序的编写

　　PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram(梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。

　　合理的错误处理和异常处理

　　在PLC程序中，错误处理和异常处理是必不可少的，合理的错误处理可以避免程序运行出现不可预料的错误，保证系统的稳定性和可靠性。异常处理可以及时发现和处理程序中的异常情况，保证系统的正常运行。

　　PLC的发展趋势

　　PLC的发展趋势包括:功能扩展、性能提升、网络化、智能化、模块化等。目前，PLC已经具备了很强的计算、通信和控制能力，未来将更加智能化和模块化。

　　PLC的通信接口

　　PLC的通信接口可以实现PLC之间、PLC与人机界面(HMI) 、PLC与工业以太网等设备之间的通信。通信接口的种类和协议多种多样，需要根据实际需要进行选择。

　　可靠性高，抗干扰能力强

　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。

　　设置中间单元

　　在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。