全国硕士研究生统一招生考试，简称“考研”、“统考”。考研复试后是可以调剂的，一般只要考研初试成绩达到国家线标准，就有调剂的资格。参加复试被刷下来的考生，要尽早选择适合的学院进行调剂，由于各个学校的名额有限，一定要尽早做准备。

提前备考，合理施策善攻坚

热门课程，精雕细琢磨好课

闭环教学，阶段提升破壁垒

管家服务，伴学陪读逐梦战

锐师倾授，分门别类专攻坚

　　823 自动控制原理

　　一、考试总体要求

　　全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。

　　二、考试内容及范围

　　1. 自动控制概念

　　自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。

　　2.控制系统数学模型

　　控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化简和信号流图化简。

　　3.线性系统时域分析

　　控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差计算，高阶系统时域分析。

　　4.线性系统根轨迹

　　根轨迹的定义与理解，0度、180度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性能的分析与估算。

　　5.线性系统频域分析

　　频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定判据，Bode图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。

　　6.线性系统校正

　　系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。

　　7.线性离散系统的分析与设计

　　离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算，最小拍控制器设计。

　　8.非线性系统

　　描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。

　　9.MATLAB 软件基础

　　MATLAB 软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。

　　三、考试形式

　　本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。

　　四、题型

　　综合分析题、计算题等。

　　五、主要参考教材

　　1.《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2007年;

　　2.《现代控制系统》，Richard C.DorfRobert H. Bishop(谢红卫等译)， 高等教育出版社，2001年。