PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　PLC编程指令

　　编写PLC程序时需要使用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等，这些指令可以根据需要不断地组合起来。

　　PLC的常见故障和处理

　　PLC的常见故障包括电源故障、接口故障、通信故障等。对于这些故障，我们需要根据具体情况进行分析和处理。例如，如果电源故障导致系统无法启动，我们需要检查电源线路是杏正常;如果接口故障导致输入/输出信号异常，我们需要检查接口连接是否牢固;如果通信故障导致数据传输异常，我们需要检查通信接口和协议是否正确。

　　能耗制动优点

　　能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。

　　可靠性高，抗干扰能力强

　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。

　　顺序功能图（Sequential Function Chart）

　　顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。

　　PLC编程语言

　　PLC的编程语言包括指令列表(Ladder Diagram)、函数块图(Function BlockDiagram)、状态流图(Sequential FunctionChart)和结构化文本(Structured Text)等。初学者可选择常用的指令列表进行学习。