PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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       PLC培训相关知识：

　　PLC的重要性

　　在现代制造业中，PLC的重要性不言而喻。它能提高生产效率、减少人为错误、适应复杂多变的生产环境，并能实现远程监控和故障诊断，是实现智能制造的关键技术之一。对于IT和相关行业的从业者来说，掌握PLC的应用是提升竞争力和职业发展的必要途径。

　　PLC接线的准备工作

　　在进行PLC接线工作之前，准备工作是非常重要的环节。首先，确保所有的工具和材料都已经准备齐全，包括PLC主控制器、I/O模块、接线端子、电缆、接插件以及必要的检测设备如万用表等。其次，仔细阅读和理解PLC的用户手册和技术规格，熟悉PLC的电气特性、输入输出特性以及接线端子的分布和标识。在一些情况下，可能需要对照PLC的接线图进行操作，以确保接线的准确性。此外，确保所有的安全措施到位，例如断开电源、使用绝缘工具等。

　　数据处理指令

　　数据处理指令是PLC编程中非常基础且核心的指令集合，它们负责实现数据的读取、写入、比较和算术运算等操作。在不同的PLC品牌和型号中，数据处理指令集可能有所不同，但核心功能是相似的。以下是一些常见的数据处理指令及其应用。

　　伺服调试

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　掌握PLC的工作原理

　　PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

　　NPN型传感器的工作原理

　　与PNP型传感器相对应，NPN型传感器使用NPN电路设计，在没有检测到目标物体时，传感器的内部三极管是导通的，输出端与负电源之间是导通的，输出端的电压为低电平。一旦检测到目标物体，传感器内部三极管截止，输出端与负电源之间的电路断开，输出端电压变为高电平。