PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC的常见故障和处理

　　PLC的常见故障包括电源故障、接口故障、通信故障等。对于这些故障，我们需要根据具体情况进行分析和处理。例如，如果电源故障导致系统无法启动，我们需要检查电源线路是杏正常;如果接口故障导致输入/输出信号异常，我们需要检查接口连接是否牢固;如果通信故障导致数据传输异常，我们需要检查通信接口和协议是否正确。

　　PLC采用什么样的工作方式？有何特点？

　　PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。　　特点：集中采样是指在一个扫描周期内，PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内，PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出接口进行刷新，在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复运行。

　　时间继电器瞬动触点的处理

　　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

　　良好的程序结构是PLC编程思维技巧的基础

　　一个良好的程序结构可以使程序逻辑清晰、易读、易维护。在编写PLC程序时，可以采用模块化的设计思路，将程序分解为多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能，通过函数调用的方式进行模块间的交互。这样可以使程序结构清晰，模块之间的关系清晰明了，便于代码的复用和维护。

　　功能块图（Function Block Diagram）

　　功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。

　　低压电器分类

　　1按用途或控制对象分：(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器︰接触器、继电器等　　⒉按动作方式分：( 1)自动切换电器∶接触器、继电器。( 2)非自动切换电路∶刀开关、转换开关、按钮。　　3按执行结构分：(1)接触器、按钮。(2)无触点电器∶接近开关、电子式时间继电器。　　4按工作原理分：( 1)电磁式电器︰交直流接触器、各种继电器。(2)非电量控制电器∶压力、速度、温度继电器。