PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　能耗制动优点

　　能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。

　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　PLC的编程设备

　　PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等，用于编写、修改、上传和下载程序。编程设备的种类和功能也有多种选择。

　　PLC采用什么样的工作方式？有何特点？

　　PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。　　特点：集中采样是指在一个扫描周期内，PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内，PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出接口进行刷新，在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复运行。

　　PLC的应用领域

　　PLC广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。例如，自动化生产线、机器人控制、电力系统控制、交通信号控制、楼宇自动化等。

　　合理的错误处理和异常处理

　　在PLC程序中，错误处理和异常处理是必不可少的，合理的错误处理可以避免程序运行出现不可预料的错误，保证系统的稳定性和可靠性。异常处理可以及时发现和处理程序中的异常情况，保证系统的正常运行。