PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　指令表（Instruction List）

　　指令表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言。语句是指令表编程语言的基本单元，能够直接操作CPU的寄存器和存储器空间，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。

　　PLC的发展趋势

　　PLC的发展趋势包括:功能扩展、性能提升、网络化、智能化、模块化等。目前，PLC已经具备了很强的计算、通信和控制能力，未来将更加智能化和模块化。

　　PLC的特点：易于扩展

　　PLC具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　PLC系统组成

　　PLC系统主要由三个部分组成:输入/输出模块、中央处理器和编程设备。其中，输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号，中央处理器负责控制程序的运行和数据处理，编程设备用于编写、修改和上传程序。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以概括为“扫描+中断”。它采用循环扫描的方式执行用户程序，每次扫描都从输入状态开始。然后按照顺序对每个输入状态进行判断和处理,最后输出控制信号。在这个过程中，PLC会不断中断当前的扫描过程，以响应外部设备的需求。