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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　PLC的应用范围

　　PLC被广泛应用于各种工业领域，如制造业、电力、交通、能源、化工等。它能够控制各种复杂的生产过程，提高生产效率，降低成本，并且具有高可靠性和稳定性。

　　PLC的基本原理

　　PLC的基本原理是通过输入设备（如传感器、按钮等）采集外部信号，经过逻辑运算后控制输出设备（如电机、阀门等）的工作状态。PLC的逻辑运算是通过程序编写实现的，程序中包含了逻辑判断、计算、控制等指令。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　如何选择PLC？

　　（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑；　　（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；　　（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；　　（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

　　输入输出单元（1/O单元)

　　IO单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。IO单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

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