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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　编写PLC程序的方法

　　了解PLC程序的编写原则及其基本框架，包括输入处理、中间处理和输出处理三部分，同时应懂得图形化编程软件的使用。

　　良好的变量命名和注释

　　良好的变量命名可以使程序的可读性和可维护性更强，提高代码的可理解性。注释的使用可以对程序的逻辑和功能进行解释，方便他人理解和修改代码。

　　中央处理单元(简称CPU)

　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据﹐用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

　　指令表（Instruction List）

　　指令表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言。语句是指令表编程语言的基本单元，能够直接操作CPU的寄存器和存储器空间，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。

　　集中采样、集中输出的优缺点

　　集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行, 当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。　　集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出 刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中, 对输出接 口进行刷新,在其他阶段输出 状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作 方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起 PLC 输入 /输出响应 的滞后。

　　热继器的工作原理

　　由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路。

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