PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　编写PLC程序的方法

　　了解PLC程序的编写原则及其基本框架，包括输入处理、中间处理和输出处理三部分，同时应懂得图形化编程软件的使用。

　　什么是PLC的扫描周期？

　　PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

　　系统的设计、安装、调试工作量少

　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。　　PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

　　PLC输入输出的特点

　　在PLC的输入输出中，需要了解输入/输出信号的类型（数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器和定时器的输入/输出）及其特点，例如输入接口的类型和复用。

　　PLC的基本原理

　　PLC的基本原理是通过输入设备（如传感器、按钮等）采集外部信号，经过逻辑运算后控制输出设备（如电机、阀门等）的工作状态。PLC的逻辑运算是通过程序编写实现的，程序中包含了逻辑判断、计算、控制等指令。

　　PLC的工作原理

　　PLC通电后，须要对硬件与软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出刚好地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。