PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　如何选择PLC？

　　（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑；　　（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；　　（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；　　（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

　　系统的设计、安装、调试工作量少

　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。　　PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

　　中档PLC

　　中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能；有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。

　　集中采样、集中输出的优缺点

　　集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行, 当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。　　集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出 刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中, 对输出接 口进行刷新,在其他阶段输出 状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作 方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起 PLC 输入 /输出响应 的滞后。

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

　　梯形图（Ladder Diagram）

　　梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系来表达控制关系的编程语言，它是从继电接触器控制电路图演变过来的。梯形图将继电接触器控制电路图进行了简化，而实现的功能却大大超过传统继电接触器控制电路，是目前使用最广泛的一种可编程控制器编程语言。它的符号的画法应该按照一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但原理基本上大同小异。