PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC采用什么样的工作方式？有何特点？

　　PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。　　特点：集中采样是指在一个扫描周期内，PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内，PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出接口进行刷新，在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复运行。

　　如何选择PLC？

　　（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑；　　（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；　　（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；　　（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

　　通用辅助继电器（M0～M499）

　　FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

　　什么是PLC的扫描周期？

　　PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

　　PLC的编程语言

　　PLC的编程语言有多种，常见的有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令表）、Structured Text（结构化文本）等。不同的编程语言适用于不同的应用场景，开发人员可以根据实际情况选择合适的编程语言。