PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC定义和概述

　　PLC，全称Programmable Logic Controller。即可编程逻辑控制器，是—种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序,执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　PLC的常见故障和处理

　　PLC的常见故障包括电源故障、接口故障、通信故障等。对于这些故障，我们需要根据具体情况进行分析和处理。例如，如果电源故障导致系统无法启动，我们需要检查电源线路是杏正常;如果接口故障导致输入/输出信号异常，我们需要检查接口连接是否牢固;如果通信故障导致数据传输异常，我们需要检查通信接口和协议是否正确。

　　PLC控制系统的输入信号和输出负载

　　继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以简单概括为:输入信号通过输入模块转换为数字信号，数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理，根据程序的要求控制输出模块输出信号。PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。

　　时间继电器瞬动触点的处理

　　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

　　顺序功能图（Sequential Function Chart）

　　顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。