PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　集中采样、集中输出的优缺点

　　集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行, 当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。　　集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出 刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中, 对输出接 口进行刷新,在其他阶段输出 状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作 方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起 PLC 输入 /输出响应 的滞后。

　　断电保持辅助继电器（M500～M3071）

　　FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

　　通用辅助继电器（M0～M499）

　　FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

　　PLC为什么会产生输出响应滞后现象

　　因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次PLC的输入、输出延延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。

　　PLC的基本组成

　　一个PLC系统主要包括CPU (中央处理器)、存储器、输入/输出接口、电源、通信接等部分。其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序和控制外部设备。存储器用于存储用户程序和数据。输入/输出接口用于接收外部信号和发送控制信号。电源为整个系统提供电力。通信接口用于与其他设备进行通信。

　　电源

　　PLC 电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源（常用的为24VAC)。