PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以概括为“扫描+中断”。它采用循环扫描的方式执行用户程序，每次扫描都从输入状态开始。然后按照顺序对每个输入状态进行判断和处理,最后输出控制信号。在这个过程中，PLC会不断中断当前的扫描过程，以响应外部设备的需求。

　　继电器

　　继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。

　　PLC编程指令

　　编写PLC程序时需要使用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等，这些指令可以根据需要不断地组合起来。

　　维修工作量小，维修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

　　编程方法简单易学

　　梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

　　能耗制动优点

　　能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。