PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

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　　合理的错误处理和异常处理

　　在PLC程序中，错误处理和异常处理是必不可少的，合理的错误处理可以避免程序运行出现不可预料的错误，保证系统的稳定性和可靠性。异常处理可以及时发现和处理程序中的异常情况，保证系统的正常运行。

　　PLC的输入/输出模块

　　PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号。输入模块通常由传感器、开关等组成，输出模块通常由继电器、电机控制器等组成。输入/输出模块的数量和种类根据实际需要进行配置。

　　PLC编程指令

　　编写PLC程序时需要使用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等，这些指令可以根据需要不断地组合起来。

　　PLC的发展趋势

　　PLC的发展趋势包括:功能扩展、性能提升、网络化、智能化、模块化等。目前，PLC已经具备了很强的计算、通信和控制能力，未来将更加智能化和模块化。

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

　　时间继电器瞬动触点的处理

　　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。