PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　设置中间单元

　　在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　良好的变量命名和注释

　　良好的变量命名可以使程序的可读性和可维护性更强，提高代码的可理解性。注释的使用可以对程序的逻辑和功能进行解释，方便他人理解和修改代码。

　　输入输出单元（1/O单元)

　　IO单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。IO单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

　　合理的程序组织和模块化设计

　　良好的变量命名和注释、合理的数据处理和算法选择、合理的错误处理和异常处理，以及良好的调试和优化能力。通过运用这些技巧，可以提高PLC编程的效率和质量，实现更好的自动化控制。

　　顺序功能图（Sequential Function Chart）

　　顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。