PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　外部联锁电路的设立

　　为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以概括为“扫描+中断”。它采用循环扫描的方式执行用户程序，每次扫描都从输入状态开始。然后按照顺序对每个输入状态进行判断和处理,最后输出控制信号。在这个过程中，PLC会不断中断当前的扫描过程，以响应外部设备的需求。

　　PLC为什么会产生输出响应滞后现象

　　因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次PLC的输入、输出延延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。

　　继电器

　　继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。

　　PLC的基本组成

　　一个PLC系统主要包括CPU (中央处理器)、存储器、输入/输出接口、电源、通信接等部分。其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序和控制外部设备。存储器用于存储用户程序和数据。输入/输出接口用于接收外部信号和发送控制信号。电源为整个系统提供电力。通信接口用于与其他设备进行通信。

　　合理的程序组织和模块化设计

　　在编写PLC程序时，合理的程序组织可以使程序结构清晰、易于维护和调试。模块化设计可以将程序分解为多个独立的模块，每个模块负责完成特定的功能，便于团队合作和程序的复用。