PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　时间继电器瞬动触点的处理

　　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

　　PLC的特点：编程灵活

　　PLC提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。

　　系统的设计、安装、调试工作量少

　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。　　PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

　　PLC的基本组成

　　一个PLC系统主要包括CPU (中央处理器)、存储器、输入/输出接口、电源、通信接等部分。其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序和控制外部设备。存储器用于存储用户程序和数据。输入/输出接口用于接收外部信号和发送控制信号。电源为整个系统提供电力。通信接口用于与其他设备进行通信。

　　什么是PLC的扫描周期？

　　PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

　　PLC程序执行阶段

　　PLC按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。