PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　电磁接触器的工作原理

　　当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下降放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。

　　低压电器分类

　　1按用途或控制对象分：(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器︰接触器、继电器等　　⒉按动作方式分：( 1)自动切换电器∶接触器、继电器。( 2)非自动切换电路∶刀开关、转换开关、按钮。　　3按执行结构分：(1)接触器、按钮。(2)无触点电器∶接近开关、电子式时间继电器。　　4按工作原理分：( 1)电磁式电器︰交直流接触器、各种继电器。(2)非电量控制电器∶压力、速度、温度继电器。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以简单概括为:输入信号通过输入模块转换为数字信号，数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理，根据程序的要求控制输出模块输出信号。PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。

　　可编程逻辑控制器

　　可程序化逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可程控器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　系统的设计、安装、调试工作量少

　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。　　PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。