PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　指令表（Instruction List）

　　指令表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言。语句是指令表编程语言的基本单元，能够直接操作CPU的寄存器和存储器空间，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。

　　时间继电器瞬动触点的处理

　　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

　　PLC输入采样阶段

　　在这个阶段，PLC依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。

　　外部联锁电路的设立

　　为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

　　维修工作量小，维修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。