PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　能耗制动优点

　　能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以概括为“扫描+中断”。它采用循环扫描的方式执行用户程序，每次扫描都从输入状态开始。然后按照顺序对每个输入状态进行判断和处理,最后输出控制信号。在这个过程中，PLC会不断中断当前的扫描过程，以响应外部设备的需求。

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

　　PLC的编程设备

　　PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等，用于编写、修改、上传和下载程序。编程设备的种类和功能也有多种选择。

　　功能块图（Function Block Diagram）

　　功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。

　　合理的错误处理和异常处理

　　在PLC程序中，错误处理和异常处理是必不可少的，合理的错误处理可以避免程序运行出现不可预料的错误，保证系统的稳定性和可靠性。异常处理可以及时发现和处理程序中的异常情况，保证系统的正常运行。