洛阳嵌入式工程师培训相关资料：

　　嵌入式开发学习路线图

　　基础学习Ⅰ---Linux入门

　　目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人 员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。

　　Ubuntu系统下载地址：#/

　　基础学习Ⅱ---C语言

　　C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内 核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操 作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲 到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、 Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一 名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。

　　? 如 果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作 为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数(如strcopy、strcat、printf等)在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这 不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。

　　C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。

　　基础进阶---Linux应用程序设计

　　Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点，但 是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux 不仅符合 POSIX 标准，而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性，例如，UNIX 的 System V 接口文档(System V Interface Document，SVID)和伯克利软件发布(Berkeley Software Distribution，BSD)版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能：

　　Linux 采用了 SVR4 的进程间通信(IPC)机制：共享内存、消息队列、信号。

　　Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。

　　许多 Linux 发行版采用 SysV init 机制，支持运行级别。

　　此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非 要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆 chinaunix论坛。通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。

　　嵌入式入门---ARM体系结构

　　从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。 从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要 求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如Cortex M3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。

　　在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM9 2440的开发板价格在400-600元之间，ARM11 6410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini开发板的价格要便宜些，但是与正常开 发板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以 直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的 学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以，我们要先去看 书、看视频资料理解原理及工作方式等，然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码，达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。

　　嵌入式提升---Linux内核、驱动

　　众所周知嵌入式开发包含至少两个级别，一个是嵌入式内核驱动级别，另外一个是嵌入式应用层开发，而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发 者。真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员，一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师，这些工程师成长比较缓慢，造成对内核驱动人才的大量需求，所以这 些人才是真正企业需要的香饽饽。掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃，真正实现嵌入式最有价值的就业。

　　由于Linux内核更新速度很快，书籍和视频不可能及时更新，所以我们再看书和视频后，要自己动手下载内核源码包，去看内核中的代码，在这里可以充分检验 C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件，编写对应的驱 动、合理剪裁内核、制作文件系统，并移植到硬件开发板上。如果手里有ARM11 6410及以上的开发板，可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。

嵌入式-计算机应用的指挥者

嵌入式系统本质上是计算机在行业中的应用，智能硬件和物联网的核心

万物互联时代.嵌入“式”不可挡

智能产品持续火爆，智能硬件占有很大的市场

嵌入式人工智能 Embedded artificial intelligence 嵌入式AI让手机 机器人等智能硬件 在不联网的情况下 实时完成环境感知 人机交互 决策控制	智能硬件 Intelligent hardware 所有带CPU的 计算设备都属于 嵌入式设备： 智能手机， 机器人， VR眼镜， 无人机等。	智能硬件 Intelligent hardware 所有带CPU的 计算设备都属于 嵌入式设备： 智能手机， 机器人， VR眼镜， 无人机等。

课程深入行业.解析嵌入式应用

企业无缝连接.教学课程研发.技术人才输送

达内技术深耕.3大项目实战升级

10大项目演练.讲师手把手教

云端数据采集系统	Android平板电脑系统
利用TPAD作为数据采集终端，将采集到的数据通过物联网通讯协议上传到开放的物联网云平台进行存储和可视化处理，利用云平台web交互，接受用户的PC，手机终端的控制信号，实现对远程终端远程监控。	TPAD使用的cortex A53 8核64位的ARM处理器，其计算能力与主流android平板电脑能力相当，通过课程项目为该平台定制部署自己个性化的android平板电脑或工控平板电脑。
无线音乐点播系统	无线视频监控系统
语音点播无论是作为智能家居背景音乐还是智能广播系统都有广泛的应用，本项目利用TPAD的无线传输功能和强劲的音频解码能力实现通过远程终端（手机）实现对设备远程点播	视频监控是在智能交通，智慧城市，安防监控中有广泛的应用，本项目使用TPAD作为监控终端实现视频数据的采集存储，并利用wifi无线模块将视频终端接入无线无线网络，通过手机等无线终端实时查看监控视频
运动计步系统	无线广告推送系统
穿戴式设备是嵌入式产品的应用场景，本项目利用TPAD上的加速度传感器，模拟实现一个计步器，通过智能算法和UI界面将步数和消耗卡路里等信息显示，可设置将数据上传云服务或本地保存，可视化运动曲线	广告屏幕无论是在电梯或是商业街随处可见，本项目利用TPAD作为开发平台模拟其广告发布业务，并利用TPAD上的无线通讯可实现定向信息发布，组网同步发布
无线智能家居系统	人工智能小车
技术改变生活方式，以居住生活环境作为智能化场景的智能家居一直以来都是物联网的一个主要部分，本项目以TPAD开发平台，开发出包括智慧灯光，安防，视频监控，背景音乐等多个子系统的综合家居系统，并通过无线终端实现远程监控	无人驾驶，无人快递车等技术的出现是一场重大的物联网技术革新，机器学习，人工智能融入到物联网的终端设备无疑是时代的趋势，本项目以流行的机器视觉开发框架openCV作为基础，将其融于到TPAD智能小车，实现识别和跟踪等功能
嵌入式物联网网关系统	无线机电控制系统
物联网网关作为终端传感设备和云平台之间的桥梁一直是物联网系统中的关键产品，本项目以TPAD作为硬件平台，实现多种通讯接口，多种物联网传输协议的物联网网关	工业4.0,智能制造对生产制造设备升级提出了新的要求，嵌入式智能化在工业生产越来越高，本项目以TPAD为开发平台，以工业中常用的温度，电机作为外设进行可视化界面控制和通过其他终端远程控制