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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC为什么会产生输出响应滞后现象

　　因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次PLC的输入、输出延延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。

　　整体式PLC

　　将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构;

　　Y-△起动的优点

　　定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流为1/3，因而起动电流特性好。缺点:起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。

　　如何选择PLC？

　　（1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑；　　（2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑；　　（3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择；　　（4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

　　梯形图（Ladder Diagram）

　　梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系来表达控制关系的编程语言，它是从继电接触器控制电路图演变过来的。梯形图将继电接触器控制电路图进行了简化，而实现的功能却大大超过传统继电接触器控制电路，是目前使用最广泛的一种可编程控制器编程语言。它的符号的画法应该按照一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但原理基本上大同小异。

　　开关量逻辑控制

　　PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本也最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。

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