PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC的调试和维护

　　在调试PLC时，我们通常使用模拟软件来模拟输入和输出信号，以检查程序逻辑是否正确。在维护PLC时，我们需要注意定期检查电源、接口和连接是否正常，同时也要对程序进行备份和更新。

　　PLC编程指令

　　编写PLC程序时需要使用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等，这些指令可以根据需要不断地组合起来。

　　什么是PLC的扫描周期？

　　PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

　　低压电器分类

　　1按用途或控制对象分：(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器︰接触器、继电器等　　⒉按动作方式分：( 1)自动切换电器∶接触器、继电器。( 2)非自动切换电路∶刀开关、转换开关、按钮。　　3按执行结构分：(1)接触器、按钮。(2)无触点电器∶接近开关、电子式时间继电器。　　4按工作原理分：( 1)电磁式电器︰交直流接触器、各种继电器。(2)非电量控制电器∶压力、速度、温度继电器。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　顺序功能图（Sequential Function Chart）

　　顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。