PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC控制系统的输入信号和输出负载

　　继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

　　PLC的基本原理

　　PLC的基本原理是通过输入设备（如传感器、按钮等）采集外部信号，经过逻辑运算后控制输出设备（如电机、阀门等）的工作状态。PLC的逻辑运算是通过程序编写实现的，程序中包含了逻辑判断、计算、控制等指令。

　　模拟量控制

　　PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。

　　电源

　　PLC 电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源（常用的为24VAC)。

　　编写PLC程序的方法

　　了解PLC程序的编写原则及其基本框架，包括输入处理、中间处理和输出处理三部分，同时应懂得图形化编程软件的使用。

　　PLC程序的编写

　　PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram(梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。