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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC的基本原理

　　PLC的基本原理是通过输入设备（如传感器、按钮等）采集外部信号，经过逻辑运算后控制输出设备（如电机、阀门等）的工作状态。PLC的逻辑运算是通过程序编写实现的，程序中包含了逻辑判断、计算、控制等指令。

　　可编程逻辑控制器

　　可程序化逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可程控器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

　　PLC程序的编写

　　PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram(梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。

　　设置中间单元

　　在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

　　串起动电阻起动的优点

　　结构简单、成本低、动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。

　　PLC为什么会产生输出响应滞后现象

　　因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次PLC的输入、输出延延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。

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