PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　PLC系统组成

　　PLC系统主要由三个部分组成:输入/输出模块、中央处理器和编程设备。其中，输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号，中央处理器负责控制程序的运行和数据处理，编程设备用于编写、修改和上传程序。

　　功能块图（Function Block Diagram）

　　功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。

　　要求所设计的程序可读性要好

　　这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

　　PLC定义和概述

　　PLC，全称Programmable Logic Controller。即可编程逻辑控制器，是—种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序,执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　良好的程序结构是PLC编程思维技巧的基础

　　一个良好的程序结构可以使程序逻辑清晰、易读、易维护。在编写PLC程序时，可以采用模块化的设计思路，将程序分解为多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能，通过函数调用的方式进行模块间的交互。这样可以使程序结构清晰，模块之间的关系清晰明了，便于代码的复用和维护。

　　开关量逻辑控制

　　PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本也最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。