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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　标记输入输出，方便检修

　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

　　定时和计数控制

　　PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。　　其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。

　　编程方法简单易学

　　梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

　　PLC的发展趋势

　　PLC的发展趋势包括:功能扩展、性能提升、网络化、智能化、模块化等。目前，PLC已经具备了很强的计算、通信和控制能力，未来将更加智能化和模块化。

　　整体式PLC

　　将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构;

　　PLC输入采样阶段

　　在这个阶段，PLC依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。

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