PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

智能制造业人才市场缺口巨大 就业前景广阔

智能制造产业人才培养项目优势

智能制造项目 课程体系

部分就业单位

　　低档PLC

　　低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

　　热继器的工作原理

　　由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路。

　　继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理

　　继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

　　使PLC程序尽可能简单

　　简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　外部联锁电路的设立

　　为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。