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　　PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

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　　集中采样、集中输出的优缺点

　　集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行, 当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。　　集中输出:在一个扫描周期内, 只有在输出 刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中, 对输出接 口进行刷新,在其他阶段输出 状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作 方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起 PLC 输入 /输出响应 的滞后。

　　能耗制动优点

　　能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。

　　整体式PLC

　　将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构;

　　结构文本（Structure Text）

　　随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

　　PLC的基本组成

　　一个PLC系统主要包括CPU (中央处理器)、存储器、输入/输出接口、电源、通信接等部分。其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序和控制外部设备。存储器用于存储用户程序和数据。输入/输出接口用于接收外部信号和发送控制信号。电源为整个系统提供电力。通信接口用于与其他设备进行通信。

　　PLC输入输出的特点

　　在PLC的输入输出中，需要了解输入/输出信号的类型（数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器和定时器的输入/输出）及其特点，例如输入接口的类型和复用。

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